这个定义说明当配置文件中设置模型名字为pointpillar时，该模型的代码位于pcdet/modeld/detectors中如下图所示：知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。You sig